Openbox – самый легкий менеджер окон в мире Linux. Установка Openbox на Ubuntu сервер:

sudo apt-get install openbox

Установка X-сервера на Ubuntu

sudo apt-get install xorg

или, что мне кажется лучше:

sudo apt-get install xinit

Запуск Openbox

startx

Подробнее про настройку Openbox